TBYD YangWang U8에는 4륜 에지 모터를 중심으로 하는 E4W(Easy 4 Wheels) 기술 플랫폼이 탑재되어 있습니다. 이 플랫폼은 "탱크 회전" 기능을 제공할 뿐만 아니라 승용차 구동 시스템의 상당한 혁신을 나타냅니다.
먼저 E4W 기술 플랫폼에 대해 논의해 보겠습니다. 현재 중국에서 가장 포괄적이고 진보된 전기화 플랫폼 중 하나이며 뛰어난 호환성과 첨단 전기 기술을 갖추고 있습니다. 이 플랫폼의 주요 하이라이트 중 하나는 800V SiC(실리콘 카바이드) 전자 제어 시스템이 포함되어 있으며 플랫폼의 향후 제품에서 표준이 될 것입니다. 전자 제어 시스템은 기존 플랫폼 대비 최대 효율 99.5% 향상, 전류 출력 능력 50% 증가, 전력 밀도 100% 증가, 운영 효율 3% 향상을 제공한다. 이러한 개선 사항은 YangWang U8과 같은 대형 및 중형 SUV에 매우 중요합니다.
E4W 기술 플랫폼의 또 다른 하이라이트는 순수 전기 및 플러그인 하이브리드 파워트레인을 모두 지원한다는 것입니다. YangWang U8의 공식 섀시 이미지에서 하이브리드 버전의 가용성을 나타내는 반투명 4기통 엔진을 명확하게 볼 수 있습니다. 또한 E4W 기술 플랫폼은 BYD YangWang U8에 탑재된 유명한 4륜 에지 모터인 4개의 독립 모터가 있는 파워트레인 시스템을 중심으로 구축되었습니다. U9 슈퍼카와 같은 E4W 플랫폼의 모든 향후 제품에는 이러한 4륜 에지 모터가 표준으로 제공됩니다. 이 파워트레인 시스템은 승용차의 운전 형태에 있어 상당한 혁신을 나타내며 운전 경험을 크게 향상시킵니다. 이제 많은 기대를 모았던 "탱크 회전"을 포함하여 BYD YangWang U8의 4륜 에지 모터가 가져온 기술적 하이라이트에 초점을 맞추겠습니다.
4륜 에지 모터는 "탱크 회전" 기능을 가능하게 할 뿐만 아니라 펑크 난 타이어로 계속 운전하고 비상 플로팅으로 슈퍼 워터 웨이딩과 같은 기능을 지원합니다.
"탱크 회전" 기능이라고 하면 새로운 기술이 아닙니다. 탱크는 이를 달성할 수 있으며 건설 현장에서 흔히 볼 수 있는 추적 굴삭기 및 로더와 같은 특수 차량도 이미 이를 구현했습니다. "탱크 선회"의 가장 큰 장점은 선회 반경을 크게 줄여 차량이 상대적으로 좁은 공간에서 선회 기동을 수행할 수 있다는 것입니다.
"탱크 회전" 기능의 구현은 비교적 간단합니다. 탱크를 예로 들면 턴 중에 한쪽 트랙은 앞으로 회전하고 다른 쪽 트랙은 뒤로 회전합니다. BYD YangWang U8의 "탱크 턴" 작동 원리는 탱크 트랙의 작동 원리와 정확히 동일합니다. 그러나 바퀴가 달린 차량에 이 기술을 구현하는 것은 궤도 차량에서처럼 간단하지 않습니다.
기존의 추적 차량에서는 왼쪽과 오른쪽 트랙 사이의 속도 차이를 제어하는 것으로 탱크 선회에 충분합니다. 그러나 차량의 네 바퀴 사이의 바퀴 속도 차이를 제어하는 것은 훨씬 더 어렵습니다. 이것이 "탱크 회전" 기술이 승용차에 널리 채택되지 않은 이유이며 복잡성은 비용 고려 사항을 넘어선 것입니다.
그렇다면 BYD YangWang U8은 이전 비디오에서 보여준 완벽한 "탱크 회전"을 어떻게 달성합니까? 무엇보다도 모터는 충분한 전력을 제공해야 합니다. YangWang U8의 각 4륜 에지 모터는 220-240kW의 최대 출력을 제공할 수 있으며 최대 토크 범위는 320-420N·m입니다. 풍부한 토크로 휠 에지 모터는 타이어 마찰의 한계를 뛰어넘고 휠을 움직이게 하여 자연스럽게 "탱크 턴"을 달성할 수 있습니다.
물론 "탱크 회전" 기술은 비디오에 나오는 것처럼 간단하지 않습니다. 가장 중요한 측면은 다양한 마찰 조건에서 이 기능을 달성하는 것입니다. BYD는 이미 10년 전에 저마찰 "탱크 회전"을 달성했지만 고마찰 조건에서 이를 달성하는 것은 승용차에 훨씬 더 어렵습니다. 이 기능을 구현하려고 하면 기존의 기계 구조가 지나치게 복잡하고 부피가 커지기 때문입니다. 그러나 4륜 에지 모터는 이 문제를 완벽하게 해결합니다. 4륜 에지 모터가 배치되면 인식, 제어 및 실행 관점에서 시스템이 일치해야 합니다. 여기에는 카메라, 라이더, 밀리미터파 레이더 등의 지능형 주행 센서 데이터를 통합하여 후속 의사 결정 및 실행을 위한 지각 데이터 기반을 제공하는 것이 포함됩니다. 제어 단계에서는 중앙 컴퓨팅 플랫폼 및 도메인 제어 아키텍처와 함께 고도로 조정된 전자 및 전기 아키텍처가 필요합니다. 여기에는 고대역폭, 낮은 대기 시간 및 높은 보안의 온보드 이더넷을 통한 지각 정보 및 제어 전략의 실시간 통신이 포함됩니다. 컨트롤러와 센서 간의 고도로 조정된 상호 작용을 통해 4개의 모터를 정밀하고 다양하게 제어할 수 있습니다. 따라서 BYD YangWang U8의 "탱크 회전" 기능은 구현하기 어렵지 않지만 잘 수행하기는 어렵습니다. 그러나 일단 성공하면 "전차 회전" 기능 이상의 기능을 제공합니다.
프레젠테이션 중에 BYD는 YangWang U8의 4륜 에지 모터가 제공하는 몇 가지 추가 기능도 공개했습니다. 예를 들어, 펑크 난 타이어로 계속 주행할 수 있는 기능을 통해 4륜 에지 모터가 나머지 3개 바퀴의 출력을 지속적으로 조정하여 안전성을 높일 수 있습니다. 또한 YangWang U8은 비상 플로팅으로 슈퍼 워터 웨이딩을 지원합니다. 침수 지역을 만나는 것과 같은 극한 상황에서 각 휠 에지 모터는 단일 타이어의 차압 원리를 활용하여 차량을 앞으로 나아가 영향을 받는 지역에서 멀리 이동할 수 있습니다. 이 기능은 또한 매우 실용적입니다.
