자동 주차란 수동 제어 없이 차량이 스스로 주차할 수 있는 기능을 말하며, 이는 운전자에게 큰 도움이 됩니다. 이렇게 편리한 기술에도 불구하고 사람들은 왜 사용하려고 하지 않는 걸까요? 구체적인 이유는 다음과 같습니다.
주차 공간 인식의 정확도:
자동주차는 운전자의 손을 자유롭게 해줄 수 있지만 주차공간 인식의 정확성이라는 큰 결점을 갖고 있다. 주로 여러 레이더 센서를 사용하여 장애물과의 거리를 판단합니다. 장애물이 공중에 매달려 있거나 높이가 낮은 경우 레이더 센서가 이를 감지하지 못해 마찰이나 충돌이 발생할 수 있습니다.
속도 제어 정확도:
자동 주차 시 속도 제어의 정확도도 부족하다. 레이더 센서가 장애물을 정확하게 감지하고 접촉이 임박하면 사전에 반응하더라도 실제 상황에서 차량 속도를 정밀하게 제어하지 못하면 관성으로 인한 장애물과의 충돌이 발생할 수 있습니다.
활성화 복잡성:
자동 주차를 활성화하는 것은 번거로울 수 있습니다. 차량은 주행(D) 모드에 있어야 하며, 운전자는 중앙 디스플레이 화면을 보면서 차량을 동시에 제어해야 시스템이 작동하기 위해 주차 공간을 인식할 수 있습니다.
APA와 AVP 자동 주차의 차이점:
지능 수준:
APA(Automated Parking Assist)는 주차 과정을 완료하기 위해 차량 내부에서 운전자의 도움이 필요한 1세대 자동 주차 기술입니다. 반면 AVP(Automated Valet Parking)는 차량 외부 500m 이내에서 운전자가 원격으로 조작할 수 있는 4세대 자동주차 기술이다. AVP는 자율적으로 주차 공간을 검색해 주차하고, 필요 시 주차 공간에서 나와 주인이 지정한 위치까지 주행할 수 있다.
자율주행 수준:
APA는 레벨 2 자율주행 시스템으로, AVP는 레벨 4 자율주행 시스템으로 분류된다.
센서 레이아웃:
APA와 비교했을 때 AVP 자동 주차에는 4개의 피쉬아이 카메라가 탑재되어 360도 파노라마 뷰를 제공합니다. 또한 AVP는 제어를 위해 온보드 Bluetooth를 사용할 수 있습니다.
