2002년 BMW는 3세대 E46 M3의 S50B30 엔진을 업그레이드하고 S54B32라는 이름을 붙였다.
엔진 구성 요소가 강화된 3.2-리터 인라인 6 자연 흡기 엔진, 흡기 및 배기 측면의 Double VANOS 시스템, 전자 스로틀 및 새로운 전자 프로그래밍이 특징입니다. 이러한 개선을 통해 256kW(348hp)의 최대 출력과 365Nm의 최대 토크를 달성하여 리터당 특정 출력이 80kW(리터당 108hp)가 되었습니다. 당시 BMW의 가장 강력한 자연흡기 엔진으로 비출력이 가장 높았으며, M3에 사용된 인라인 6기통 자연흡기 엔진의 마지막 세대이기도 했다. BMW Z-car 라인업에 유일하게 남아있는 보석으로 이 엔진은 2006년에 출시된 Z4 M 모델에도 장착되었습니다.
BMW는 한때 터보차징 기술을 활용하지 않겠다고 자신 있게 선언했지만, 결국 시장 수요로 인해 타협할 수밖에 없었다. 2008년 S65B40A 4.{6}}리터 V8 엔진이 장착된 4세대 M3를 출시하면서 BMW는 전설적인 S54B32 엔진이 역사적인 임무를 완수하고 공식적으로 퇴역했다고 발표했습니다. 이 소식은 전 세계의 BMW M3 애호가들을 거의 실망의 한숨짓게 만들었습니다.
